Se presenta como resultado el diseno e integracion de un ambiente virtual dinamico de un robot Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de control de movimiento a partir de la respuesta transitoria de sus variables articulares de posicion y velocidad, asi como una trayectoria para la consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones parametricas, en este caso el control de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el error sea compensado con la tarea a seguir. El sistema fue elaborado en Visual C++, Opengl y herramientas de autoria como 3d Studio Max para el modelado de la estructura del robot con detalles cinematicos finos, para la exportacion a codigo opengl se utilizo Deep Exploration edicion CAD. La respuesta de movimientos controlados es adquirida con Matlab y su integrador."

En los ultimos anos, en Argentina la tasa de desmonte de los bosques nativos fue de 30.000 ha/ano. Esta tendencia se ha intentado revertir infructuosamente creando areas naturales protegidas. La creacion de incentivos economicos que permitan que el bosque nativo sea rentable podria disminuir dicha tasa. Este trabajo evalua economica y financieramente la situacion inicial y final para dos grupos de productores categorizados por ingresos luego de la implementacion del sistema productivo propuesto. Este contempla practicas silvopastoriles destinadas al mejoramiento de la produccion ganadera y forestal e incorpora la extraccion y venta de goma de brea y el secuestro de carbono. Se destaca que luego de cinco anos de la implementacion de estas practicas, el ingreso neto predial permite a los productores del Grupo I cubrir la canasta basica que supera el nivel de pobreza. Para los productores del Grupo II, los ingresos netos prediales se incrementan en 254%. Los ingresos por brea y carbono permitirian a los productores del Grupo I, un 60% mas de ingresos netos en el primer ano. Para el Grupo II, los ingresos por brea y carbono permitirian duplicar los ingresos netos en el ano inicial."